In 1975 werd het allereerste Trapperskamp Vught gehouden voor oudere verkenners van enkele Scoutinggroepen uit Vught en omgeving. Spoedig groeide dit kamp uit tot een landelijk evenement binnen Scouting Nederland. Vele jaren werd het Trapperskamp in de Luxemburgse Ardennen georganiseerd en namen er regelmatig ook Schotse en Engelse Scouts deel. Dat internationale contact en een Europese subsidie op reiskosten leidde er toe dat het Trapperskamp van 2002 t/m 2005 in Schotland kon worden georganiseerd. In oktober 2006 hielden we het Trapperskamp in de Duitse Hunsrück, maar toen bleek dat dit niet zo'n geschikt werkgebied is. Daarom keerden we in 2007 terug naar het beproefde werkgebied in het grensgebied van de Zuid Eifel en de Luxemburgse Ardennen.
Helaas is het aantal Nederlandse deelnemers dat zich inschreef voor dit kamp in de herfstvakantie de afgelopen jaren steeds verder teruggelopen. Bij de primitieve expedities op de HIT doet zich hetzelfde verschijnsel voor.
In 2008 hielden we daarom een enquête onder oud-deelnemers om te achterhalen welke activiteiten zij aantrekkelijk vinden, en hoe dit kan doorwerken in het programma.
Een belangrijke kern bleek dat de jongeren graag langer bezig zijn met outdoor activiteiten, zoals bergsport, speleo, mountainbiken en vlotvaren. Ook de technieken leren om zelf een mega hindernisbaan te maken en die daarna te gebruiken, scoorde hoge ogen. Tegelijk kwam naar voren dat deze jongens en meisjes niet meer zitten te wachten op een kamp, waarin ze zich elke dag langdurig lopend moeten verplaatsen.
Het bestuur stelde hiernaast vast dat de Nederlandse deelnemers die zich inschreven, dit de laatste jaren in toenemende mate pas na de zomervakantie doen. Vermoedelijk is de tijdshorizon van jongeren van 14 t/m 18 jaar beperkt tot het lopende schooljaar dat eindigt met de zomervakantie. Pas na de zomervakantie wordt voor hen de vraag actueel welke activiteiten ze in het nieuwe schooljaar willen gaan doen. Jongeren willen eerst zeker weten of ze wel in de goede week herfstvakantie hebben, voordat ze zich inschrijven als deelnemer. Het bestuur besloot daarom dat het Trapperskamp in de herfstvakantie niet meer zal worden georganiseerd.
Toch willen we graag een kamp blijven organiseren voor jongens en meisjes van 14 t/m 18 jaar. Daarom zijn we in 2009 gestart met een nieuw kamp dat Scoutdoor heet. Dit kamp zullen we voortaan houden in de meivakantie als alle middelbare scholen in Nederland in dezelfde week vakantie hebben. Zo bereiken we na vele jaren dat potentiële Nederlandse deelnemers in de schoolregio noord weer kunnen meedoen. Omdat de Schotten in mei geen schoolvakanties hebben, zullen zij hoogstwaarschijnlijk niet meer deelnemen. Het programma van Scoutdoor wordt opgebouwd vanuit de kernen die hiervoor zijn genoemd.
Onder de oudere, meer ervaren deelnemers van het Trapperskamp ontstond de behoefte aan een zwaarder, stoer Scoutingkamp. De wens mixten we met de eigen behoefte om geschikte nieuwe stafleden te vinden voor onze kampen. Daarom startte de stichting begin jaren negentig met het Trapperskamp Extreem, gericht op jongeren van ruim 19 t/m 26 jaar.
In Scouting worden jongeren op steeds jongere leeftijd actief als leid(st)er in een speltak. Omdat we "de markt volgen", heeft het bestuur besloten de leeftijdsgrenzen van de meeste kampen en cursussen aan te passen. Bij enkele kampen verlagen we de ondergrens om te kunnen deelnemen, terwijl bij de leiderscursussen de "bandbreedte" van de leeftijdsgrenzen wordt vergroot om te kunnen deelnemen. Met ingang van 2009 kunnen jongeren van 18½ t/m 26 jaar deelnemen aan het Trapperskamp Extreem. Veel oud-deelnemers aan deze leiderscursus voor het begeleiden van primitieve expedities hebben hun weg gevonden naar de stafteams van de verschillende kampen van onze stichting en zijn actief op de HIT en bij andere landelijke evenementen van Scouting Nederland.
In de loop der jaren is het aantal kampen en cursussen verder uitgebreid. Sinds 1998 houden we in de zomervakantie Mission Possible, bestemd voor leden van de Jongerentak en leidinggevenden, die zelf graag nog eens als deelnemer actief willen zijn. Dit kamp werd aanvankelijk ook gehouden in het grensgebied van Luxemburg en Duitsland, maar verhuisde in 2004 naar Zweden. De deelnemers zwerven in Zweden door het heuvelachtige Värmland en doen onderweg leuke activiteiten met soms een vette knipoog naar het primitieve leven, of je eet op posten gewoon iets lekkers. Het programma wordt gelardeerd met een aparte themasaus. Uiteraard staat er de nodige gezelligheid op het programma!
Aan Mission Possible Zweden kunnen jongeren van 18 t/m 30 jaar deelnemen.
Om de hoge kwaliteit van onze kampen te kunnen blijven garanderen, is in 2000 gestart met de cursus 'Op kamp in het buitenland'. Waar in het Trapperskamp Extreem de nadruk ligt op het functioneren als begeleider van primitieve expedities, worden in deze cursus stafleden opgeleid tot organisator. Deelnemen aan deze cursus is zeker ook erg leerzaam voor stafleden die voor het eerst met hun eigen Scouts of Explorers een (zomer)kamp in het buitenland willen gaan houden.
In 2001 is de Eifel Experience aan de activiteiten van de stichting toegevoegd. Een primitief kamp voor Scouts, die nog geen ervaring hebben op het gebied van zwerven en primitief kamperen. Tijdens dit kamp wordt heel sterk met een thema gewerkt. In het programma krijg je de nodige steun om primitieve vaardigheden onder de knie te krijgen, zoals eten koken op houtvuur, en slapen in een zelfgemaakte schuilhut. De Eifel Experience heeft zich vele jaren afgespeeld in de omgeving van Monschau in de Duitse Noord Eifel.
In het bestuur is besloten om de Eifel Experience met ingang van 2009 te organiseren in het ons vertrouwde werkgebied van de Duitse Zuid-Eifel en Luxemburg. Omdat de Eifel Experience en Scoutdoor allebei in de meivakantie worden gehouden, zijn er bij het benutten van materialen voordelen te behalen omdat deze twee kampen daar in elkaars nabijheid zijn. Bergsportmateriaal en spullen om vlotten te bouwen kunnen in de beide kampen worden benut, er kan wederzijds gebruik worden gemaakt van benodigde vervoerscapaciteit voor deze materialen, en het materiaal kan worden opgeslagen in een basiskamp.